在每次循环中，反向遍历的部分会在数字 1 处切换回正向遍历，并在遇到数字 4 时切换回反向遍历。总体而言，这两个数组的内在逻辑规律是在正向遍历过程中按顺序添加元素，遇到特定数字后切换到反向遍历，并在特定数字处再次切换回正向遍历。总体而言，这两个数组的内在逻辑规律是在正向遍历过程中按顺序添加元素，遇到特定数字后切换到反向遍历，并在特定数字处再次切换回正向遍历。这个编程逻辑的泛化通用框架可以适用于任意给定的原始数组和仿真时间，通过设置合适的原始数组和仿真时间，可以生成符合规律的数组。，用于存储最终生成的数组。

2023-05-29 23:03:12 426

人工智能和机器学习：人工智能和机器学习在机器人技术中的应用越来越广泛，包括机器人视觉、自主决策、感知融合等方面。微创手术机器人、康复机器人、辅助护理机器人等正在改变医疗领域的方式和效果，提高手术精度、康复效果和医疗服务的可及性。柔性机器人：柔性机器人是一类具有柔性和变形能力的机器人，其结构和材料能够适应复杂的环境和任务。熟悉机器人平台与工具：熟悉常见的机器人硬件平台和软件工具，如ROS（机器人操作系统）、Simulink 等，能够在实际机器人平台上进行控制算法的开发和测试。

2023-05-23 22:59:30 102

虚拟阻抗控制是一种常用的机器人接触控制方法，通过调节虚拟阻抗参数可以实现期望的力/位置响应。需要注意的是，虚拟阻抗控制的参数调优是一个迭代和实验验证的过程，需要结合实际应用需求和具体系统特性进行调整。

2023-05-18 22:43:37 330

一、工作区变量导入方式这个模块是从属于simulink系统的，无法直接读取matlab工作区的变量或值，若需要从工作区导入，需要配合相应from w。当在simulink进行仿真时候，我们会使用到关于matlab function的功能，用来针对simulink中复杂逻辑的实现。如果MATLAB Function模块的代码中有循环或条件语句，你可以在代码中添加一个条件，以便在特定条件满足时主动停止程序的执行。为什么simulink中的MATLAB Function 模块需要按Ctrl+C才能中断程序？

2023-05-16 16:56:05 463

例如，机器人可以使用计算机视觉技术来识别人的动作类型，并根据不同的动作类型来采取不同的控制策略。两者之间的区别在于，计算机视觉通常指的是一种对于静态或动态图像数据的处理，包括图像处理、图像分析、图像识别等，而机器视觉则强调的是通过相机、传感器等装置来捕捉环境中的信息，并进行三维空间中的计算、定位和识别等。综上所述，计算机视觉和机器视觉技术在机器人与人之间的物理交互中都发挥着非常重要的作用，可以帮助机器人准确地感知和理解人的动作和姿态，实现精确的力矩控制，以及根据人的动作和情绪等信息来进行实时调整和控制。

2023-05-15 11:37:43 352

为了在线进行期望轨迹的生成，检测到机器人所受接触力的阈值，那么触发此阈值所对应的时间值t0需要得到，我们就可以在线根据 qr= abs（sin（t0）+0.02）进行更新这样一个期望的轨迹，当然也可以sin（t0）+0.02 （sin（t0）>0）, sin（t0）- 0.02 （sin（t0）< 0）.例如，在一个较大的模型中，可以将一些不经常使用或计算量较大的子系统放在使能或触发模块中，以减少整个模型的计算量和仿真时间，提高仿真效率和精度。这种模块适用于需要在特定时间或事件触发时才执行的情况。

2023-05-15 11:27:01 909

一、PWM原理1.PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域2.PWM重要参数： 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距 二、源码#include